MISIÓN

Grupo de investigación orientado al desarrollo tecnológico a través de la generación y apropiación de conocimiento científico, que aporta al progreso regional a través del estudio y transferencia de soluciones.

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PREGUNTA CENTRAL DE INVESTIGACIÓN

¿Cómo las líneas de investigación del grupo D+TEC adaptan, desarrollan y transfieren tecnología para aportar al progreso de la región?

LINEAS DE INVESTIGACIÓN

  • Materiales y recubrimientos. Analiza los cambios físico-mecánicos y químicos que presentan los materiales debido a su uso en procesos de transformación productiva.
  • Sistemas mecánicos y electrónicos. Analiza, evalúa y diseña equipos mecánicos y electrónicos necesarios en los diferentes procesos industriales, agroindustriales y agrícolas, con el fin de mejorar los niveles de productividad.
  • Ingeniería de control. Modela, simula y controla sistemas de naturaleza diversa aplicados en procesos productivos de carácter biológico, agrícola, agroindustrial e industrial para contribuir a su automatización y optimización.
  • Informática aplicada. Analiza y desarrolla soluciones tecnológicas innovadoras, basadas en la adquisición, monitoreo, procesamiento e interpretación de señales, imágenes y datos con el uso de las TIC. 
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PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS (Recientes)

  • Ofrece soporte académico a la Maestría en Ingeniería de Control Industrial - MICI (Mayor información)
  • Diseño e implementación de un robot sumo para la categoría estándar de 3Kg.
  • Caracterización y fabricación de compuestos para impacto reforzados con fibras de Guadua tratada químicamente  en matrices poliméricas. (Fase dos).
  • Desarrollo de un sistema de medición multipunto en línea para estudio de efectos climáticos sobre cultivos de arroz.
  • Detección de estrés nutricional e hídrico en cultivos de arroz con base en imágenes aéreas de cámaras digitales  de alta resolución, multiespectrales y termográficas.
  • Desarrollo de un método para el análisis de las células epidermales abaxiales en Arabidopsis Thaliana a través de técnicas de procesamiento de imágenes.
  • Planta piloto de microred híbrida inteligente para aplicaciones de automatización agrícola y autonomía eléctrica en viviendas rurales sostenibles MIREDHI ­ LAB.
  • Prototipo mecatrónico educativo para potencializar las disciplinas académicas de Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas en el departamento del Tolima.
  • Optimización de calidad de energía y diversificación de las aplicaciones de los microinversores fotovoltaicos.
  • Sistema computacional de monitoreo, visualización, análisis y registro de las variables eléctricas de un generador fotovoltaico de dos etapas conectado a la red eléctrica.
  • Análisis por elementos finitos, del efecto del espesor del recubrimiento y su grado de rugosidad (Ra) en el comportamiento mecánico (esfuerzo y deformación) de un sistema recubierto.
  • Desarrollo de un sistema de navegación autónomo de un vehículo terrestre con dirección diferencial para siembra de plántulas de arroz que optimice el uso del terreno.
  • Control en modo deslizante de la etapa DC-AC de un generador fotovoltaico de dos etapas conectado a la red eléctrica.
  • Energía solar fotovoltaica para la Universidad de Ibagué.
  • Análisis de técnicas de binarización basadas en histogramas.
  • Estudio y análisis de patrones colorimétricos en Cattleya Trinaei tipo y variedades concolor del departamento del Tolima mediante técnicas de reconocimiento de imágenes y reconocimiento de patrones.
  • Emulación de los movimientos del brazo empleando FPGA.
  • Desarrollo de un sistema de detección de plantas atípicas y malezas en un cultivo de producción de semillas híbridas de arroz basados en imágenes aéreas.
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RESULTADOS EN I+D (Recientes)

 Libros

  • Muñoz Hernández, L. & Muñoz Hernández A. (2015). Control automático I: Sistemas de control clásico. ISBN: 978-958-8747-70-5.
  • Muñoz Hernández, L. & Muñoz Hernández A. (2015). Dinámica y control de procesos químicos.  ISBN: 978-958-8747-81-1.

Artículos en revistas indexadas

  • Forero-Vargas, M.G., Jiménez, J.C., Leyva, L.F., Gil, J., Worthington, M.L., Miles, J.W. & Rao, I.L. (2017). Non-destructive Phenotyping to Identify Brachiaria Hybrids Tolerant to Waterlogging Stress under Field Conditions. Frontiers in Plant Science. 8 (167), 1-10.
  • Pérez-Ruiz, E.A. (2016). Evaluación de la dureza y microestructura del acero 1045 templado en sustancias refrigerantes no tradicionales. Scientia et technica. 21 (3). 2013-2018.
  • Lopez-Santos O., Arango-Buitrago J.S. & González-Morales D.F. (2016) On-line Visualization and Long-Term Monitoring of a Single-Phase Photovoltaic Generator Using SCADA. Communications in Computer and Information Science, 657, 295-307.
  • Lopez-Santos O., Cortes-Torres L. & Tilaguy-Lezama S. (2016) Discrete Time Nested-Loop Controller for the Output Stage of a Photovoltaic Microinverter. In: Figueroa-García J., López-Santana E., Ferro-Escobar R. Communications in Computer and Information Science, 657, 320-331.
  • Lopez-Santos, O., Garcia, G., Martinez-Salamero, L., Ávila-Martínez, J.C. & Seguier, L. (2017). Nonlinear control of the output stage of a solar microinverter. International Journal of control.  90(1), 90-109.
  • Sornay, E., Forzani, C., Forero, M.G., Dewitte, W. & Murray, J.A. (2015). Activation of CYCD7;1 in the central cell and early endosperm overcomes cell cycle arrest in the Arabidopsis female gametophyte and promotes early endosperm and embryo development. The Plant Journal. 84, 41-55.
  • Hernandez, A., Murcia, H., Copot, C., & De Keyser, R. (2015). Towards the Development of a Smart Flying Sensor: Illustration in the Field of Precision Agriculture. Sensors, 15(7), 16688-16709.
  • Lopez-Santos, O., Martinez-Salamero, L., Garcia, G., Valderrama-Blavi, H., & Sierra-Polanco, T. (2015). Robust sliding-mode control design for a voltage regulated quadratic boost converter. Power Electronics, IEEE Transactions on, 30(4), 2313-2327.
  • Arzola de la Peña, N., & Araque de los Ríos, O. J. (2014). Chord profile influence on the fatigue failure of a t-butt weld joint. Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, 22(2), 196-204.
  • Pérez-Ruiz, E. A., Muñoz-Tovar, G. E., Souza, R. M., & Negrín-Hernández, L. I. (2014). Simulación de un sistema tribológico formado por sustrato recubrimiento rugoso usando métodos numéricos. Ingeniería Mecánica, 17(1), 48-56.
  • Gutierrez Carvajal, O. I., & Sánchez, L. F. G. (2013). Automatización y adaptación del test visomotor de Yela. Revista Iberoamericana de Psicología: Ciencia y Tecnología, 6(2), 35-44.
  • Arzola de la Peña, N., & Araque de los Ríos, O. J. (2013). Prediction of fatigue life for a transverse fillet welded joint and analysis of the influence of crack eccentricity on the failure. Dyna, 80(182), 95-104.
  • López-Santos, O., & Rico, A. M. (2013). Educational applications of interactive tools to analyze, design, and simulate dc-dc power converters. International Journal of Electrical Engineering Education, 50(4), 384-394.
  • Araque de los Ríos, O. J., & Arzola de la Peña, N. (2013). Estado del arte sobre la integridad estructural de uniones soldadas y modelos de propagación de grietas para la gestión de vida en estructuras. Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, 21(2), 279-292.
  • López-Santos, O., Martínez-Salamero, L., Garcia, G., Valderrama-Blavi, H., & Mercuri, D. (2013). Efficiency analysis of a sliding-mode controlled quadratic boost converter. Power Electronics, IET, 6(2), 364-373.

 Artículos en memorias de eventos

  • Sierra-Polanco T., Vera, C.E. & Milanés, D. (2016). Configuration of the Operation Modes for LHCbs Scintillating Fibers at LPNHE. I Colombian Meeting on High Energy Physics (ComHEP). Medellin - Colombia.
  • Lopez-Santos, O., Urrego-Aponte, J., & Almansa-Lopez, J.D. (2016). Modeling and Control of a new Circuit to Obtain Hold-up Time Extension for Electronic Equipment in Aircraft Applications. International Transportation Electrification Conference (ITEC). Toulouse, Francia.
  • Murcia, H. F., & Gonzales, A. E. (2016). Performance Comparison between PID and LQR Control on a 2-wheel Inverted Pendulum Robot. IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation. Bogotá, Colombia.
  • Barrero, O., Rojas, D., & González, C. (2016).  Weed Detection in Rice Fields using Aerial Images and Neural Networks, Proceedings (STSIVA), Bucaramanga, Colombia.
  • Lopez-Santos, O., Arango-Buitrago, J.S., & González-Morales, D.F. (2016). On-line visualization and long-term monitoring of a single-phase photovoltaic generator using SCADA. Workshop on Engineering Applications (WEA). Bogotá, Colombia.
  • Lopez-Santos, O., Cortes-Torres, L., & Tilaguy-Lezama, S. (2016). Discrete time nested-loop controller for the output stage of a photovoltaic microinverter. Workshop on Engineering Applications (WEA). Bogotá, Colombia.
  • Lopez-Santos, O., Tilaguy-Lezama, S., Rico-Ramirez, S.P. & Cortes-Torres, L. (2016). Operation of a Photovoltaic Microinverter as Active Power Filter using the single phase PQ Theory and Sliding Mode Control. Workshop on Engineering Applications (WEA). Bogotá, Colombia.
  • Forero M.G., Perdomo S. & Quimbaya M. (2016). New method for wall cells detection in Arabidopsis thaliana leaves. 5th International workshop on image analysis methods for the plant sciences. Angers, Francia.
  • Forero M.G., & Murillo C. (2016).  Improvement of the Lee´s skeletonization method to get rotation invariance for roots and leaves study. 5th International workshop on image analysis methods for the plant sciences. Angers, Francia.
  • Forero M.G., Beltrán C. & Troncoso A. (2016). New identification method for Cattleya trianaei by colorimetry. 5th International workshop on image analysis methods for the plant sciences. Angers, Francia.
  • Forero M.G., Leiva L.F., Cardoso J. & Jiménez J. (2016). Analysis of foliar area of Brachiaria spp. with image processing techniques. 5th International workshop on image analysis methods for the plant sciences. Angers, Francia.
  • Forero M.G., Arias C. & Gonzalez T. (2016). Comparative analysis of distances between histograms. XXI simposio en tratamiento de señales, imágenes y visión artificial (STSIVA). Bucaramanga, Colombia.
  • Forero, M.G., Perdomo S. & Quimbaya M. (2016). New method for wall cells detection in Arabidopsis thaliana leaves. XXI simposio en tratamiento de señales, imágenes y visión artificial (STSIVA). Bucaramanga, Colombia
  • López-Santos, O. García, G. & Martinez-Salamero, L. (2015). Derivation of a global linear model of a two-stage photovoltaic micro-inverter using sliding-mode control. Brazilian Conference on Power Electronics (COBEP), Fortaleza - Brasil.
  • Forero, M.G., Beltrán, C. & Troncoso, A. (2015). Cattleya trianae Classification and Varieties by Colorimetry. XX Simposio de tratamiento de señales, imágenes y visión artificial (STSIVA). Bogotá – Colombia.
  • López-Santos, O. García, G., Martinez-Salamero, L. & Cortes-Torres, L. (2015). Suppressing the Effect of the DC-link Voltage Ripple on the Current Control of a Sliding-mode Controlled Microinverter. IEEE CHILECON, Santiago – Chile.
  • Forero, M.G., Murillo, C. (2015). Mejora en el algoritmo de construcción de esqueletos 3D y algoritmos de adelgazamiento de eje medio. VI Latin-american conference on networked electronic media (LACNEM). Medellín-Colombia.
  • Forero, M.G. & Guio, L.M. (2015) Flexibilización del método de umbralización de entropía. IV Latin-american conference on networked electronic media (LACNEM). Medellín – Colombia.
  • López-Santos, O., García, G., Ávila-Martínez, J.C., González-Morales, D. & Toro-Zuluaga, C. (2015) A Simple Digital Grid Synchronization Method Improving Power Quality and Power Measurement. II Workshop on Power Electronics and Power Quality Applications (PEPQA). Bogotá – Colombia.
  • Araque, O. & Arzola, N. (2014). Análisis computacional y evaluación experimental del enfriamiento y distribución de esfuerzos residuales en soldaduras cruciformes obtenidas mediante el proceso SMAW. XX Congreso nacional de ingeniería mecánica. Málaga – España.
  • Perez Ruiz, E., Fernandez Castañeda, F., Negrin, L., Cárdenas Olivier, N., Zamora Morera, O. & Barreto Leon, Y. (2014). Diseño y construcción de una máquina para realizar ensayos de desgaste tipo pin on disk. VIII Conferencia Científica Internacional de Ingeniería Mecánica. Santa María – Cuba.
  • Lopez-Santos, O., Martínez-Salamero, L., García, G. & Valderrama-Blavi, H. (2014). Control de Potencia en un Microinversor Fotovoltaico Conectado a la Red Eléctrica. XXI Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI). Tanger – Marruecos.
  • Lopez-Santos, O., Martínez-Salamero, L., García G. & Valderrama-Blavi H. (2013). Regulación PI y Control en Modo Deslizante en un Convertidor Elevador Cuadrático. XX Seminario anual de automática, electrónica industrial e instrumentación (SAAEI), Madrid – España.
  • Lopez-Santos, O., Martínez-Salamero, L., García G. & Valderrama-Blavi, H. (2013). Sliding-Mode Control of a Transformer-Less Dual-Stage Grid-Connected Photovoltaic Micro-inverter.  X International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD). Hammamet – Tunisia.
  • Lopez-Santos, O., Martínez-Salamero, L., García, G., Valderrama-Blavi, H. & Sierra-Polanco, T. (2013). Comparison of quadratic boost topologies operating under sliding-mode control. Brazilian Power Electronics Conference (COBEP). Gramado – Brasil.
  • Lopez-Santos, O., Martínez-Salamero, L., García, G. & Valderrama-Blavi, H. (2012). Sliding-Mode Indirect Control of the Quadratic Boost Converter Operating in Continuous Conduction Mode or Discontinuous Conduction Mode. IV  IEEE Colombian Workshop on Circuits and Systems (CWCAS). Barranquilla – Colombia.

Software

  • Lopez-Santos, O., Arango-Buitrago, S. & Gonzalez-Morales, D. (2016). µPV-MONITOR. Sistema de monitoreo a largo plazo de calidad de energía en microinversores fotovoltaicos.
  • Londoño-Marín, W. (2011). HIDROLEVEL. Sistema de registro de niveles de agua.
  • Lopez-Santos, O. & Rico-Pinto, A. (2011). PVECLAB. Plataforma interactiva para la enseñanza de la electrónica de potencia.
  • Gallo, L. (2011). Interfaz de comunicación micro-USB. Comunicación Microprocesador-PC a través de USB.
  • Gallo, L. (2011). Software para calificación de la prueba de coordinación visomotriz.

Prototipos 

  • Lopez-Santos, O. (2013) Inversor multinivel monofásico de cuatro etapas con balance de potencia.
  • Lopez-Santos, O. (2012) Inversor PWM de puente completo con control digital.
  • Gallo, L. (2011) Equipo para medir coordinación visomotora.
  • Londoño-Marín, W. (2011) Prototipo para la medición de niveles en corrientes hídricas superficiales.
  • Lopez-Santos, O. (2011) Rectificador monofásico en topología Boost con corrección de factor de potencia.
  • Lopez-Santos, O. (2011) Unidad de supervisión local y remota para UPS trifásica.

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INTEGRANTES

Director: PhD. Oswaldo López Santos (Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.)

PhD. Oscar Barrero Mendoza
PhD. Manuel Guillermo Forero Vargas
PhD. Oscar Javier Araque de los Ríos
PhD Eduardo Alberto Pérez Ruíz
PhD(c) Alfonso cubillos Varela
MSc. Luisa Fernanda Gallo Sánchez
MSc. William Alexander Londoño Marín
MSc. Jorge Luis Enciso Manrique
MSc. Jorge Andrés García Vanegas
MSc. Celso Javier Rodriguez Pizza
MSc. Harold Fabián Murcia Moreno
MSc. Jorge Freddy Llano Martinez
MSc. Tomás Enrique Sierra Polanco
MSc. Carlos Andrés Díaz Santacruz
  ASISTENTES
Ing. Sammy alejandro Perdomo Ospina (Joven Investigador)
Ing. Christian Saúl González Santos (Becario graduado)
Ing. David Alejandro Zambrano Prada (Becario graduado)
Ing. María Camila Merchán Riveros (Becario graduado)
iIng. Santiago Rodríguez Cuellar (Becario graduado)

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